106-Tolomatic CSWX集成模组 滚珠丝杠滚珠装配图解
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紧凑型ServoWeld执行机构（CSWX）是最新一代ServoWeld执行机构，在较小的封装中提供高作用力能力。其模块化设计使CSWX更容易适应项目可变性，并支持我们的全球制造战略。Tolomatic的ServoWeld系列用于电阻点焊（RSW）的重量更轻的集成伺服电机执行器提供了经济高效的执行器设计和一流的性能。
与竞争对手的滚柱螺杆、滚珠螺杆或气动执行机构相比，具有最高动态额定载荷的标准滚柱螺杆可进行更多焊接
设计用于焊接的倾斜电机绕组可最大限度地减少电机齿槽，以获得最佳的力重复性
很抱歉，我没办法提供具体的巢湖滚珠丝杠型号，因为巢湖滚珠丝杠有很多不同的规格和型号，应该要依据具体的应用场景和需求来做选择。建议您参考巢湖滚珠丝杠的官方网站或联系巢湖滚珠丝杠厂家获取更详细的信息。
滚珠丝杠最大动载荷公式为：F = (π/4) × d^2 × σb × L × (1 - μ^2) / (K × tan α)其中，F表示滚珠丝杠的最大动载荷；d表示滚珠丝杠的直径；σb表示滚珠丝杠材料的抗拉强度；L表示滚珠丝杠的有效长度；μ表示滚珠丝杠材料的泊松比；K表示滚珠丝杠的刚度系数；α表示滚珠丝杠的锥角。
5010滚珠丝杠允许的误差包括以下几个方面：1. 直线度误差：指滚珠丝杠轴线与理论轴线mm为单位，一般允许误差为0.05-0.1mm。2. 圆度误差：指滚珠丝杠轴线的圆度与理论轴线的圆度偏差，一般允许误差为0.01-0.02mm。3. 螺距误差：指滚珠丝杠螺距与理论螺距之间的偏差，允许误差一般为0.03-0.05mm/m。4. 传动精度误差：指滚珠丝杠在传动时，实际传动距离与理论传动距离之间的偏差，允许误差一般为0.02-0.04mm/m。5. 滚珠直径误差：指滚珠直径与理论直径之间的偏差，允许误差一般为0.002-0.003mm。总的来说，5010滚珠丝杠的允许误差非常小，需要高精度的制造和加工工艺才可能正真的保证其质量和性能。
滚珠丝杠的上升下降扭矩能够最终靠以下公式计算：$T = F \times P \times \mu$其中，$T$为扭矩，单位为N·m；$F$为施加在滚珠丝杠上的力，单位为N；$P$为丝杠的螺距，单位为m；$\mu$为滑动摩擦系数，取决于丝杠和滚珠的材质和润滑情况。滚珠丝杠的上升下降扭矩还能够最终靠以下公式计算：$T = \frac{F \times D}{2}$其中，$D$为滚珠半径，单位为m。必须要格外注意的是，在实际应用中，滚珠丝杠的上升下降扭矩还会受到一些其他因素的影响，如丝杠的导程误差、滚珠的偏心等，因此就需要进行实际测试或者计算修正。
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