A股又一估值洼地人形机器人黑马市占率70%绝对寡头只此一家
我国芯片的研发开始算得上是比较早的，像是澜起科技、兆易创新、佰维存储等企业都实现了一定的技术突破，最近热度也是居高不下。
而创新药企虽然大多数都在亏损，但是像迈威生物、神州细胞、迪哲医药、艾力斯的毛利率能到95%，一旦后期产品落地，便有望实现数倍的回报。
成熟行业才是更应该需要我们来关注的。毕竟太成熟虽然给公司能够带来稳定营收，但也扼杀了成长的空间，可以在一定程度上完成创新才是长久发展的杀手锏。
最典型的就是白酒行业，像贵州茅台、古井贡酒等，未来成长空间比较有限。而工程机械也是我国起步较早，较为成熟的行业之一，目前已形成近万亿的市场规模。
我国工程机械相关企业也在不断的进步。最典型的要数我国最大的机械液压企业，市占率达到67%，也是唯一一个同时给国内四大挖掘机龙头(三一重工、柳工、徐工、山东临工）提供专用液压油缸的供应商--恒立液压。
2008年-2021年，恒力液压把握行业景气周期，实现挖掘机领域液压件进口替代，成长为具备全球竞争力的国际液压件龙头。
2022年-2023年行业进入下行期，恒立液压积极开拓新赛道，2023年实现盈利收入89.85亿元，同比增长9.61%；实现净利润24.99亿元，同比增长6.66%。
2024年第一季度，恒立液压实现盈利收入23.62亿元；净利润6.02亿元，与去年同期相比稍有下滑。
究其原因，一方面，还是受到工程机械周期下行的影响。另一方面，一般恒力的订单都在4、5月份，要持续跟踪公司半年报订单放量情况。
这一点可以从公司固定资产投资情况中反映出来。需要我们来关注的是，恒立液压很喜欢在行业低谷期进行逆势投资，从时间轴上来看，大致上可以分为两块业务。
液压系统大范围的应用于物理运动，效率优势显著。液压系统主要由以下五个部分组成。
从各元件价值量来看，马达油缸价值量占比32%左右。而属于液压泵、液压阀充当心脏作用，价值量合计占整个液压系统的60%。
恒立液压一直是我国液压马达和油缸的有突出贡献的公司。随着2014年泵阀工厂投产，恒立液压泵阀业务收入迅速攀升。
2023年，公司泵阀业务实现盈利收入32.68亿元，营收占比已达36.38%，抢占了日本川崎95%以上的中小型泵阀市场占有率，加速了国产替代的进程。
恒立液压在液压件行业已经耕耘十几年，上个周期凭借液压泵阀逆势发展，国际地位逐步提升。本次周期来看，恒立液压最有看点，也是发展空间最大的业务是--滚珠丝杠。
特斯拉机器人躯干共有28个关节，旋转关节和直线个。而其中大多数都运用了丝杠作为高性能线性传动机构。
丝杠的作用就是将旋转运动变换为直线运动（或相反传递），照着结构大致上可以分为滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。
滚珠丝杠和行星滚柱丝杠传动效率能够达到90%以上，是目前主流的应用方式。两者的不同之处在于行星具有更高的承载力。
滚珠丝杠不仅应用于人形机器人及其生产线上，还大范围的应用于数字控制机床、汽车、消费电子等高精度产业。
预计到2026年全球滚珠丝杠市场规模将达到近300亿美元，其中，亚太地区市场占有率占比将增长至46.64%。
而由于在精度、可靠性等技术领域未完全突破，国内企业在滚珠丝杠领域占有率仅为25%。
2021年9月，恒立液压募资50亿元用于投资建设墨西哥项目，其中超过15亿用来布局丝杆业务。
预计在2024年第二季度陆续投产之后，将为公司带来新的业务增量，加速丝杠国产替代的进程。
上市以来，恒立液压累计投入研发费用近20亿元。2023年，公司研发费用在营收中占比为7.72%，甚至赶超新易盛、工业富联等一众芯片龙头。
恒立液压利率水准不断提高。毛利率一直维持在40%左右，净利率维持在25%以上。
恒立液压主营业务为液压油缸，对比公司油缸业务与三一重工挖掘机械、艾迪精密液压件业务毛利率情况我们得知，公司纯收入能力要远高于同行企业。
筛选近六年以来，ROE保持在15%以上的工程机械企业仅有三家，分别为同力股份、浙江鼎力以及恒立液压。
2020年恒立液压净资产收益率达到34.73%，甚至赶超同期的贵州茅台。后面随着行业周期下行，公司ROE随之下降，但仍就保持在18%以上。
恒立液压内部管控能力慢慢地加强。2015-2021年公司管理费用率逐步下降。2021年后，行业下行，公司收入波动，导致期间费用率有所提升。
2023年恒立液压销售费用率、管理费用率、财务费用率分别为2.07%、4.50%、-4.10%，成本得到一定效果控制。
过去伴随产能扩充、行业拓展等需要，2013年-2018年期间恒立液压资产负债率逐步提升，而后公司负债率稳步下降，2023年已经下降至19.29%。
2011年，恒立液压上市使比率大幅度的增加，之后趋于正常，近几年逐渐提升，2023年流动比率、速动比率、现金比率分别达到4.19、3.65和2.79，保持高位。
统计恒立液压2019年-2024年的市盈率，6月7日恒立液压滚动市盈率为27.91倍，处在30%以下的区间，属于被低估状态。
截止到2024年6月7日，同行业企业秦川机床滚动市盈率为395.06倍、艾迪精密为43.96倍、汇川技术为30.3倍、三一重工为29.89倍、三花智控为29.57倍，恒立液压也处在低位。
总的来说，恒立液压是我国液压元件的绝对龙头，公司不断进行产品进步，加快国产替代化进程。未来随公司技术突破、基地投产，滚珠丝杠业务还有广阔的成长空间，并且现在公司处在估值底部，有望实现业绩和估值的戴维斯双击。
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